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olutions of ODE]] * principe de discrétisation, méthode d'Euler * Améliorations et méthodes de Runge-Kutta * Runge-Kutta d'ordre 4 * Contrôle du pas d'intégration * Méthodes predictor-corrector * Méthodes d'extrapolation (Richardson, Burlish-Stoer) * applications : * équ